首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   1894篇
  免费   105篇
  国内免费   159篇
系统科学   302篇
丛书文集   52篇
教育与普及   3篇
理论与方法论   1篇
现状及发展   15篇
综合类   1755篇
自然研究   30篇
  2024年   3篇
  2023年   24篇
  2022年   45篇
  2021年   52篇
  2020年   45篇
  2019年   50篇
  2018年   50篇
  2017年   56篇
  2016年   59篇
  2015年   53篇
  2014年   93篇
  2013年   68篇
  2012年   131篇
  2011年   102篇
  2010年   94篇
  2009年   89篇
  2008年   113篇
  2007年   126篇
  2006年   144篇
  2005年   127篇
  2004年   103篇
  2003年   73篇
  2002年   62篇
  2001年   42篇
  2000年   49篇
  1999年   48篇
  1998年   19篇
  1997年   39篇
  1996年   37篇
  1995年   21篇
  1994年   26篇
  1993年   17篇
  1992年   19篇
  1991年   14篇
  1990年   23篇
  1989年   13篇
  1988年   14篇
  1987年   8篇
  1986年   2篇
  1985年   2篇
  1984年   1篇
  1955年   2篇
排序方式: 共有2158条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
用光学显微术研究了奥氏体化温度对30、40、60、T8、T12钢马氏体组织形态的影响。结果表明,奥氏体化温度越高,获得板条马氏体的量越多,奥氏体化温度超过某个临界值时,中高碳钢均可获得全部板条马氏体组织。钢的含碳量越高,获得全部板条马氏体的临界奥氏体温度越高。在该温度以下淬火时,30、40、60钢先形成板条马氏体,后形成片状马氏体;T8、T12钢先形成片状马氏体,后形成板条马氏体  相似文献   
2.
GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.  相似文献   
3.
本文通过“管接头标记自动压印机”原理方案的构思过程,说明产品原理方案设计的功能论方法的一般原理和特点及其应用。  相似文献   
4.
讨论了防火墙技术及分类,并以某学校校园网为例,分别介绍了Cisco PIX515E常规硬件防火墙技术和基于Linux的Iptables软件防火墙技术及其配置方法,实现包过滤、NAT和数据包处理等功能,确保网络安全。  相似文献   
5.
提出了基于高阶累积量广义函数迭代的自适应滤波算法,证明了该算法的收敛性,给出了广义函数的几种具体表示式。用该算法对瑞利噪声环境中水下目标辐射信号谱增强进行了仿真研究。结果表明:该算法具有很强的抑制瑞利(白或色)噪声的能力。因此,该算法在提高水下探测系统对水下目标的检测能力方面有重要的应用价值。  相似文献   
6.
1. INTRODUCTION As the development of technologies of digital signal processing and integrated circuits, the structure of wireless communication system has been improved. Many schemes for software defined radio (SDR) systems have been developed since 1995, and they can be divided into five tiers of solutions according to their developing history and their definitions[1]. The five tiers are conventional hardware-implemented scheme; software-controlled radio scheme; SDR, that implements m…  相似文献   
7.
We consider the stability of a random Riccati equation with a Markovian binary jump coefficient. More specifically, we are concerned with the boundedness of the solution of a random Riccati difference equation arising from Kalman filtering with measurement losses. A sufficient condition for the peak covariance stability is obtained which has a simpler form and is shown to be less conservative in some cases than a very recent result in existing literature. Furthermore, we show that a known sufficient condition is also necessary when the observability index equals one.  相似文献   
8.
考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶纵向运动姿态及受扰Kalman估计的统计性能.针对某船,在5级海情,18节航速及45度航向常规工况下,当船舶水动力系数按均匀分布发生士10%、±20%随机变化时,给出船舶姿态及受扰Kalman估计精度的概率建模方法及应用.仿真结果表明,当水动力系数出现摄动时,估计精度服从对数正态分布,平均估计精度与未出现摄动时相比无显著变化.  相似文献   
9.
卡尔曼滤波过程的稳定性研究   总被引:11,自引:1,他引:10  
卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。  相似文献   
10.
一种基于模糊规则的非线性系统快速模糊辨识方法   总被引:8,自引:0,他引:8  
针对以往模糊建模方法中算法中算法过于复杂的问题,提出了一种简单而有交的复杂系统模糊建模新方法。该方法是基于输入空间的模糊划分,计算给定样本在各模糊子空间的隶属度,并列用卡尔曼滤波算法辨识模糊模型的结论参数。整个辨识过程与模糊聚类方法和误差反馈学习方法相比所需的CPU时间最短。最后通过著名的Box-Jenkins煤气炉数据仿真结果证明了该方法的有效性与实用性。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号